随着城市中心建设与规划，建筑密度高、土地资源稀缺。小区业主的私家车越来越多，很多小区停车位不足，停车问题困扰着很多业主和物业，车位纠纷、无停车位也成为很多小区的主要矛盾。如今普遍的自走式停车场逐渐不再能够满足生活所需，能够开发的土地几乎都已经充分或过度利用，立体车库的存在不再是一种构想，而已然成为城市建设中开源节流、无可替代的必然趋势。

在欧美日韩等发达国家中，立体车库在停车设施中占有相当高的比重。在日本，由于地理局限性，立体车库泊位以每年10万左右的速度增长，立体车库代替普通车库缓解了城市停车压力大、停车用地紧张的矛盾。由于“停车难”的问题普遍存在在一、二线城市中，机械式立体车库以节省占地面积、造价低、操作简单、安全且环保的优势，得到了广泛的应用于发展，但由于需求方对立体车库众多的种类不甚了解，导致往往在初期规划时因为不了解而进度缓慢。

根据需求地点、数量、造价预算、尺寸、应用场景等不同，选择不同类型的立体车库。在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，机械式停车设备共分为九大类，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。这些各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。

(1)升降横移类 (PSH) 升降横移类立体停车设备通过电机带动链条或钢丝绳驱动车台板升降和横移来实现存取车。虽然倒车入库的停车体验。对比全自动车库较差，但因设备技术简单，成本低，在市场应用广泛。在3个传统泊车位基础上采用二层升降横移设备可实现5个泊车位，设备净高只需3.6米，广泛应用于地下停车场。

(2)垂直循环类 (PCX) 垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。垂直循环多安装在室外，仅2个车位的占地面积可实现10个停车位，设置灵活，操作简便，设备可靠，便于管理。

(3)简易升降(PJS) 通过电机带动链条驱动车台板升降来实现车辆存取。结构简单、安全，安装速度快，易操作，成本较低。取上层车辆时，需要先将下层车辆驶出。在单个传统车位基础上可实现2至4个泊车位。设备可重复搬迁使用，搬迁及安装便捷迅速。

(4)平面移动类(PPY) 平面移动类自动停车系统是应用了高效的水平仓储技术，每个停车层配备有单独的横移车负责本层的车辆存取，并由升降机负责将车辆搬运至不同停车场，驾驶员只需要将车辆停放在停车平台，系统将安全的把车停放在立体的停车位。平面移动适用于场地狭长，存取车效率要求较高的项目，取车时间平均为90秒，运行效率高。在所有自动停车系统中，平面移动的横移速度较快，层高仅需1950mm，并适用地上或地上有限的空间，节省土建成本。平面移动类自动停车系统是现代化城市中适合大平面大容量的立体车库。

(5)垂直移动(PCY) 结合了垂直升降、平面移动和巷道堆垛等各自的仓储技术特点，可以实现水平及垂直方向的同时快速运动，极大提高存取车效率。每个停车层可停放6-14辆车，层数较高可达16层，占地面积小于巷道堆垛类和平面移动类，平均每辆车占地面积仅1.2㎡，空间利用率高，存取车时间平均为90秒。垂直移动类自动停车系统是现代化城市中较适合地面上建设的高容量立体车库。

(6)巷道堆垛(PXD) 巷道堆垛类自动停车系统是应用了堆垛仓储技术，堆垛机通过在巷道内水平运动的同时完成的垂直升降，一套堆垛机覆盖不同停车层的每一个车位，实现XY轴同时运动。驾驶员只需要将车辆停放在停车平台，系统将安全的把车停放在立体的停车位。巷道堆垛适用于场地较短但对停车密度要求高的场地。巷道堆垛是所有自动停车系统中经济性较高的产品。

(7)垂直升降(PCS) 垂直升降类自动停车系统也称为停车塔库，通过升降机进行车辆的垂直升降动作，由每个车位的横移梳架完成车辆的水平方向交接，相互配合完成车辆的存取。垂直移动每个停车层停放两辆车，可达30层，占地面积仅50㎡，平均每辆车占地面积少于1㎡，取车时间平均为60秒，是所有自动停车系统中空间利用较高速度较快的停车设备。适用于现代化城市中极小型的地块，解决高密度停车，也是城市中靓丽的风景线。